| | 案例一
故障表现：MG108/00 机器经常出现2#母液转盘无法转动的情况
引起原因：通讯信号没有输送到变频器上
处理过程：首先与其它转盘的GTTDC板交换，试用过一段时间后故障依旧；交换变频器、控制继电器后试用，故障依然出现
解决方法：GTTDC板上输出到变频器上的信号线直接与变频器连接
案例二
故障表现：MG108/00 在滴液过程中出现DT 转盘转动缓慢甚至不转
引起原因：刹车器问题
处理过程：首先用手触摸转盘马达，温度过热，测量输入电压正常，量测电阻发现三相阻值都比正常值要小，马达有问题，更换马达后，现象并没有改善，量测马达电容正常，SSR 固态继电器也是正常的，拔下电子刹车器后可正常转动，只是在点动时会有颤动现象
解决方法：更换新的刹车器并调节刹车皮的松紧后恢复正常
案例三
故障表现：MG108/00 新机台安装好，通电测试发现按DT转盘步进开关时第一下正常进一格，但当按第二下时DT转盘变成归位状态
引起原因：稳压器输出电压波动大
处理过程：检查其它按钮完全正常，经检查和测量原因是稳压器输出电源电压过低引起的，重新调节稳压器输出电压到220V后通电后观察机台运行恢复正常。但之后的几天中机台运行时经常有滴液中途无故停止现象。经检查原因是变频器跳 OU 原因但机台输入电压等正常其它元件也是正常的。在观察机台运行发现跳 OU 主要集中在当三个转盘同时转动时经测量原因是稳压器在转动时输出电压会突然波动
解决方法：更换稳压器
案例四
故障表现： MG108/00 二号转盘滴液中途偶尔出现 BT 转盘转动不停，无法定位，同时废液槽和触动器也会不停胡乱动作，而且称重显示板上第二号重量也无显示
引起原因：确定问题的根本原因是白色8针插头接触不好
处理过程：怀疑跟天平有关更换天平后故障依旧，检查Psensor-1 板连接线天平连接数据线确定都是正常的。更换 DC 板故障依旧，测量各点电压基本正常。等待故障再次发生时重新测量各点电压后发现在发生问题时供应 DC 板的 5V 电压明显偏低，检查电源供应线路和各插头处发现白色8针插头接触不好
解决方法：将插头重新紧固即可
案例五
故障表现：108S机台经常出现无法滴液和滴错的情况
引起原因：1、电脑问题 2、线路问题 3、板子问题
处理过程：断开机台与电脑的连线，判断是机台本身的问题；确认是一块 CIO 板问题，并发现坏的CIO板导致了CAN-3 板的损坏
解决方法：更换CIO和CAN-3 板
案例六
故障表现：108S的DT无法定位
引起原因：ECTL板故障
处理过程：ECTL板上的归位和步进指示灯常亮
解决方法：更换ECTL 板
案例七
故障表现：MG108/00CF1 的机械手在抓染杯时，电脑上提示杯托上没有染杯
引起原因：应器的信号线中有一条断路
处理过程：检查抓手上检测染杯的感应器，当抓手下降时感应器上的指示灯亮起，而电路板上检测染杯指示灯却没亮。因此，可知感应器已经感应到了染杯，但信号却没到传到电路板上。最后查到感应器的信号线中有一条断路，将其接通后，故障解决
解决方法：接通感应器的信号线
案例八
故障表现：MG108/00SL加水只有一支水管工作
引起原因：GTTDC5 板上的LATTICE芯片有问题
处理过程：将 GTTDC5 板更换到其他地方，发现废液槽会立刻缩回，故障指示灯亮起，如果用在助剂和加水中，则水管只有一支工作
解决方法：更换GTTDC5 板或LATTICE芯片
案例九
故障表现：客户开机108S机台，DT连续转动
引起原因：HOME按钮内部短路
处理过程：更换 ECTLB 板也不行，交换 CIO 板也不行，最后发现 HOME 按钮内部短路造成
解决方法：更换按钮
案例十
故障表现：108S 机台无法正常工作，有些瓶号无法滴液，有时转盘无法动作，有时程序无法开启
引起原因：VIO-PCI 卡损坏
处理过程：更换VIO-PCI 卡，滴液试验工作正常，所有瓶号都能开启，转盘动作也正常
解决方法：更换VIO-PCI 卡
案例十一
故障表现：CADS108/00SL 一台天平在滴液时一直做归零的动作，但就是无法完成
引起原因：促动器伸缩线皮破损搭壳
处理过程：检查天平所有功能都正常，交换天平确认不是天平问题。交换GTTDC板，也不是板子问题。观察发现问题发生总是在废液槽退回要滴液时，根据这个检查促动器，发现伸缩线有破损，更换后即可
解决方法：更换促动器伸缩线
案例十二
故障表现：CADS108/00SL 二号模组经常出现一些母液瓶无法滴液的现象
引起原因：促动器伸缩线故障
处理过程：检查有问题的母液瓶电磁阀没有异常，检查促动器下降时和阀体之间的距离也正常。在伸缩线接头处测量促动器电阻有 3 兆欧，再测量线圈电阻正常，确定问题在伸缩线上
解决方法：更换促动器伸缩线
案例十三
故障表现：MG108/00SL的DT经常转过头，导致无法正常滴液
引起原因：两个刹车电阻的接点松动
处理过程：更换刹车器后问题还是出现，检查刹车皮带也没有问题，观察光感器和固态继电器也都正常。最后发现两个刹车电阻上的接点有松动
解决方法：紧固刹车电阻的接点
案例十四
故障表现：MG108/00 二号母液转盘在滴某些瓶号时无法定位
引起原因：废液槽传感器的一个25针接头进染料造成短路
处理过程：检查Psensor-1 板没有异常，交换GTTDC1板结果还是一样，排除线路问题，观察 GTTDC1 板上的灯号，发现废液槽两个指示灯有时会同时亮起，检查废液槽感应线时发现与其相连接的一个25针的接头有染液
解决方法：清理接头上的染液即可
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